未经允许拿别人东西犯法吗

小明的不速之客在一个阳光明媚的下午，小明正准备享受他的下午茶，突然发现他最爱的巧克力饼干不见了。他环顾四周，发现他的室友小华正津津有味地吃着那包饼干。小明心里一...