不小心逆行了一小段路怎么办

前两天开车去老家，路上有点急，结果一不小心逆行了一小段路。那会儿车不多，也就几十米，当时心里咯噔一下，赶紧掉头跟正常方向开了。但事后心里还是有点七上八下的，总担...